德國(guó)R+W安全聯(lián)軸器ST/0030/3/E零背隙傳遞

一、產(chǎn)品定位

ST/0030/3/E 屬于 R+W ST 系列滾珠式扭矩限制器，專為 30 Nm 以下低扭矩段 的高動(dòng)態(tài)伺服應(yīng)用設(shè)計(jì)，可在發(fā)生過載瞬間將驅(qū)動(dòng)側(cè)與從動(dòng)側(cè)分離，避免昂貴的傳動(dòng)鏈損傷。
二、技術(shù)亮點(diǎn)
毫秒級(jí)響應(yīng)
內(nèi)置精密滾珠機(jī)構(gòu)，一旦扭矩超過設(shè)定值，聯(lián)軸器在 5 ms 內(nèi)完成脫開，將沖擊能量降至低。
零背隙傳遞
預(yù)壓滾珠與硬化鋼楔面配合，實(shí)現(xiàn) 真正零背隙，滿足高動(dòng)態(tài)正反轉(zhuǎn)定位需求。
現(xiàn)場(chǎng)可調(diào)
無需拆卸即可通過外部旋鈕在 10–30 Nm 區(qū)間內(nèi)精細(xì)設(shè)定脫扣扭矩，方便設(shè)備調(diào)試與多批次工藝切換。
復(fù)位簡(jiǎn)單
消除過載后，僅需 一次低速旋轉(zhuǎn) 即可自動(dòng)復(fù)位，最大限度壓縮停機(jī)時(shí)間。
緊湊堅(jiān)固
整體采用氮碳共滲硬化鋼，外徑僅 約 56 mm，長(zhǎng)度 約 50 mm，重量 < 0.4 kg，適合空間受限的機(jī)器人關(guān)節(jié)、線性模組等場(chǎng)景。
三、典型應(yīng)用
半導(dǎo)體封裝設(shè)備
3C 自動(dòng)化裝配線
精密絲杠測(cè)試臺(tái)
協(xié)作機(jī)器人末端關(guān)節(jié)
四、安裝與接口
驅(qū)動(dòng)側(cè)：夾緊式輪轂，標(biāo)配 12 mm 內(nèi)孔（H7），可定制鍵槽或花鍵。
從動(dòng)側(cè)：法蘭輸出，6×M4 螺紋均布，可直接對(duì)接編碼器、絲杠或第二軸段。
溫度范圍：-30 ℃ ~ +120 ℃，防護(hù)等級(jí) IP54，滿足 24 h 連續(xù)運(yùn)行要求。

技術(shù)參數(shù)：

ST/0030/3/E
30/3 系列安全聯(lián)軸器部件/備件
（包裝規(guī)格 3）20-32 kN
脫開扭矩：20 KNm

德國(guó)R+W安全聯(lián)軸器ST/0030/3/E零背隙傳遞